Habe gerade einen 535XD F07 der auch zuckelt - da ist das Verteilergetriebe defekt durch falsche Rad reifen Kombination
Ich würde Mal das VTG Öl tauschen und die Reifen nachmessen an beiden Achsen
Meine Reifen sind neu (245/50 R17), also alle gleiches Profil und keine Mischbereifung. VTG Öl werde ich im Oktober tauschen.