ganz einfache lösung:
wenn man zum grössten teil alleine ( unbeladen ) fährt, ist die bremswirkung hinten weniger als vorne.
dann kommt noch hinzu, wenn man die handbremse nicht nutzt setzt sich der sattel schnell fest und so kommt es zum schlechten tragbild hinten. vollkommen normal. ich hatte das so alle 2 jahre zum tüv bei meinem audi a4.
bin immer allein gefahren und habe nie die handbremse gezogen.
dann würde ich auf meinen fehler durch meine werksatt
( schwiegervater ) hingewiesen. seid dem war es gut.
also öfter mal die handbremse nutzen, dann gammelt da hinten auch nix fest und somit hat man ein besseres tragbild an der scheibe.