Aktivlenkung Lenkgetriebe gegen ein Normales Lenkgetriebe tauschen?

Weshalb hast du das Lenkgetriebe getauscht?

Zitat von Defence1

genau so aber ganz genau so sah mein kombi + check auch aus...... bei mir war es die lima bzw. Der Regler davon in Kombination mit ner fertigen Batterie...hast du noch andere Fehler im Speicher?

Bei mir hat die lima überspannung geliefert und deswegen Stück für Stück alles abgeschaltet.

Die batterie - ist die ok ? Auch ausreichend geladen ?

Stromversorgung = LiMa + Batterie + Kabel + Masseverbindungen sehe ich auch als Möglichkeit.

Grüße Touri

Das ist mir schon klar. Die Frage bezieht sich eher darauf was Du für Symptome hattest?

Vom Bild her würde ich behaupten, dass das kein Sensor, sondern der Aktuator für die Verriegelung des Planetengetriebes ist
Der sorgt bei Ausfall des Steuergerätes oder der Elektronik dafür, dass die Verbindung Lenkrad zu Zahnstange wieder mechanisch 1:1 verbunden ist.

Da sind leider sehr oft die Stecker abgebrochen.
Passiert gerne bei Frontunfällen. Da ist nicht viel Platz für die Stecker...

Zitat von freakmaster

Vom Bild her würde ich behaupten, dass das kein Sensor, sondern der Aktuator für die Verriegelung des Planetengetriebes ist
Der sorgt bei Ausfall des Steuergerätes oder der Elektronik dafür, dass die Verbindung Lenkrad zu Zahnstange wieder mechanisch 1:1 verbunden ist.

Da sind leider sehr oft die Stecker abgebrochen.
Passiert gerne bei Frontunfällen. Da ist nicht viel Platz für die Stecker...

Ne ne, das ist das Servotronic-Ventil. Er hat ja von Aktivlenkung auf "Standard"-Lenkung mit Servotronic umgerüstet.

Was du meinst ist die Stellmotorsperre. Sieht sehr ähnlich aus wie das Servotronic-Ventil, gibt es aber logischerweise nur bei der Aktivlenkung.

mein fehler, ist doch die Stellmotorsperre

Und eine mechanische Verbindung zwischen Lenkspindel und Zahnstange in der Aktivlenkung ist immer gegeben. Es ist nicht Steer-by-wire.

Die Stellmotorsperre blockiert im fehlerfall (z.B. Regelabweichung, Signalverlust, etc) und im Fahrzeugstillstand den Stellmotor.

Hab ich was überlesen?
Ich dachte, es wurde wieder ein AFS Getriebe eingebaut?

Wenn es das Servotronicventil wäre - was es übrigens tatsächlich nicht ist Das ist nämlich deutlich kürzer und hat keinen Pin, sondern ein Loch - wäre es aber trotzdem kein Sensor, sondern ein Aktuator

Bezüglich der mechanischen Verbindung hast du grundsätzlich recht - jedoch im Fehlerfall OHNE die Motorsperre ist diese nicht 1:1 gegeben, sondern kann *irgendeinen* Zustand annehmen.

Zitat von freakmaster

Hab ich was überlesen?
Ich dachte, es wurde wieder ein AFS Getriebe eingebaut?

Wenn es das Servotronicventil wäre - was es übrigens tatsächlich nicht ist Das ist nämlich deutlich kürzer und hat keinen Pin, sondern ein Loch - wäre es aber trotzdem kein Sensor, sondern ein Aktuator

Hast natürlich recht, habe mich vertan. Man verzeihe mir

Zitat von freakmaster

Bezüglich der mechanischen Verbindung hast du grundsätzlich recht - jedoch im Fehlerfall OHNE die Motorsperre ist diese nicht 1:1 gegeben, sondern kann *irgendeinen* Zustand annehmen.

Das Übersetzungsverhälnis würde sich allerdings nur ändern, wenn der Motor irgendwo hinfährt wo er nicht hinfahren soll. Ansonsten ist es maximal ein schiefstehendes Lenkrad. Was ohne Frage schon gefährlich genug ist!
Da gibt es übrigens ein interessantes Video bezüglich Fehlverhalten genau dieser Aktivlenkung im X5 E53

ich habe auch probleme mit der Aktivlenkung, seit 3 jahren spiel in der Lenkung, aber keine Fehlermeldung bis auf freitag, da kam die fehlermeldung altivlenkung ausgefallen, habe rechts und links gelenkt da war der fehler wiedee weg, jetzt überlege ich ob ich es auch tauschen soll, das spiel stört mich nicht mehr wirklich, halt habe nur angst das die Fehlermeldung wieder kommt und iwan nicht mehr weg geht, habe ein lenkgetriebe gefunden für 450€ inkl. Versand, der würde zu 100% passen bei mir.

Was meint Ihr?

.... könnte auch ein simples Kontaktproblem am Lenkwinkelsensor sein.

ja hast recht kann sein, aber das spiel wird ja dadurch nicht wegehen.

so, ich habe gestern auch das Lenkgetriebe getauscht, jetzt alles ok soweit.

Zitat von freakmaster

Grundsätzlich:
Ja, du kannst es gegen ein normales tauschen.

Ich habs genau anders herum gemacht, also kein Problem

Wenn du es tatsächlich und richtig sauber machen magst, musst du:
Sensor der AFS im Fahrerfußraum raus -> "normalen" Sensor auf der Beifahrerseite rein (inkl. Verkabelung)
Das Servotronicventil anders Verkabeln (je nach Baujahr etwas anders)
DSC tauschen (das lässt sich evtl. auch einfach korrekt flashen - hab ich leider zu wenig Ahnung davon)
AFS Steuergerät unter dem Beifahrersitz raus (oder du lässt es drin liegen, dann sparst du dir den Einleger)
Einleger unter dem Beifahrersitz tauschen
AFS Kabelbaum zumindest in den Innenraum legen und Stöpsel in den Unterboden
Lenkgetriebe tauschen
Lenkhilfepumpe inkl. teilweise der Verrohrung tauschen (kommt drauf an, ob du DynamicDrive drin hast oder nicht)

Was hast du denn genau für ein Problem mit dem Lenkgetriebe?

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Hallo zusammen.
Ich habe auch ein Problem bei meinen E61 mit der Aktivlenkung, also möchte ich diese decodieren.
Ich habe bereits DSC Steuergerät für Fahrzeuge ohne AFS verbaut und codiert. AFS Steuergerät ist abgesteckt, soweit alles gut, ich habe jetzt noch 2 Fehler mit DRS (6E58 und D36F), muss dafür ein anderer DRS verbaut werden um den Fehler loszuwerden? Danke für eure Hilfe.

Diese beiden Fehler entstehen doch, wenn das DSC auf Signale wartet. Vielleicht liegt es lediglich am Codieren?

Zitat von M57_Tourer

Diese beiden Fehler entstehen doch, wenn das DSC auf Signale wartet. Vielleicht liegt es lediglich am Codieren?

Habe FA$217 rausgenommen und anschließend alle Steuergeräte codiert. Müsste sonst noch was seperat codiert werden?

Sensor - Verkabelung am DSC laut TIS angepasst (siehe freakmaster)?

Zitat von M57_Tourer

Sensor - Verkabelung am DSC laut TIS angepasst (siehe freakmaster)?

nein noch nicht, hat das zufällig wer bei der Hand was genau geändert werden muss? DRS muss auch getauscht werden?

Baujahr?

Auszug aus TIS:
Zur Aktivlenkung gehören folgende Sensoren:

• Motorlagesensor Der Motorlagesensor erfasst die Rotorstellung des Stellmotors. Die Rotorstellung wird dem Steuergerät für Aktivlenkung (AL-Steuergerät) mitgeteilt.
• Summenlenkwinkelsensor und Lenkwinkelsensor Der Summenlenkwinkelsensor erfasst den von der Aktivlenkung erzeugten Lenkwinkel am Lenkgetriebe. Der Summenlenkwinkelsensor entspricht funktionell dem Lenkwinkelsensor bei einer konventionellen Lenkung. Der Lenkwinkelsensor im Schaltzentrum Lenksäule erfasst den am Lenkrad vom Fahrer vorgenommenen Lenkeinschlag. Beide Signale werden vom Steuergerät für Aktivlenkung (AL-Steuergerät) benötigt. Die Aktivlenkung berechnet einen ”virtuellen” Summenlenkwinkel. Der virtuelle Summenlenkwinkel wird aus folgenden Signalen gebildet:
  
  
  • Signal des Lenkwinkelsensors
  • Signal des Motorlagesensors

  Ab 09/2005 hat auch der BMW 5er und 6er einen optischen Lenkwinkelsensor.

  
  

  
  

• DSC-Sensor > E60, E61, E63, E64 bis 09/2005 2 DSC-Sensoren übermitteln redundant die Gierrate (Drehung um die Hochachse) und die Querbeschleunigung an das AL-Steuergerät über den Fahrwerks-CAN (F-CAN). > E60, E61, E63, E64 ab 09/2005 Für die Aktivlenkung ist nur noch 1 DSC-Sensor notwendig. Dieser DSC-Sensor liefert die Gierrate und die Querbeschleunigung bereits redundant.

Für die Aktivlenkung sind folgende Steuergeräte miteinander vernetzt:

• AL: Steuergerät für Aktivlenkung Das AL-Steuergerät berechnet die Sollwerte zur Ansteuerung des Stellmotors am Überlagerungsgetriebe.
• SZL: Schaltzentrum Lenksäule Das Schaltzentrum Lenksäule stellt den Lenkwinkel zur Verfügung.
• SGM: Sicherheits- und Gateway-Modul > E60, E61, E63, E64 bis 09/2005 Über das Sicherheits- und Gateway-Modul (SGM) werden das ECO-Ventil in der Lenkhilfepumpe und das Servotronic-Ventil angesteuert. Zudem ist das SGM die Schnittstelle zwischen dem PT-CAN und dem K-CAN (Signale für die Instrumentenkombination).
• KGM: Karosserie-Gateway-Modul > E60, E61, E63, E64 ab 09/2005 Das Karosserie-Gateway-Modul (KGM) ist die Schnittstelle zwischen dem PT-CAN und dem K-CAN (Signale für die Instrumentenkombination) Bei SA 216 ”Servotronic” steuert das KGM das Servotronic-Ventil an.
• DSC: Dynamische Stabilitäts-Control Das DSC-Steuergerät und das AL-Steuergerät sind über den F-CAN (Fahrwerks-CAN) verbunden. Vom DSC-Steuergerät wird z. B. die Fahrgeschwindigkeit geliefert.
• DME oder DDE: Digitale Motor Elektronik oder Digitale Diesel Elektronik Das AL-Steuergerät bekommt über den PT-CAN von der Motorsteuerung das Signal, ob der Motor läuft. Zudem meldet das AL-Steuergerät der Motorsteuerung das ungefähre Antriebsmoment der Lenkhilfepumpe.
• CAS: Car Access System Zwischen dem AL-Steuergerät und dem CAS-Steuergerät wird über den K-CAN bzw. den PT-CAN das Fahrzeug authentisiert (Vergleich der Fahrgestellnummer).Zudem sendet das CAS-Steuergerät das Wecksignal für den PT-CAN.

Guten Tag nun wenn der Summenwinkel aus Lenkwinkel und Motorlagewinkel bestimmt wird Frage ich mich wie bei mir wenn ich den Motorlagesensor anlernen will -8192° steht obwohl Lenkwinkel passt und Motorlagesensor 0°anzeigt. Komisch ist auch wenn ich in Ist Werte gehe funktioniert der Summenwinkelsensor wenn das Lenkrad gerade steht sagt dieser 50° bei Bewegung ändert sich dieser. Hat dieses Problem schon wer gehabt?
Mit freundlichen Grüßen Sebi

Zitat von M57_Tourer

Diese beiden Fehler entstehen doch, wenn das DSC auf Signale wartet. Vielleicht liegt es lediglich am Codieren?

Habe FA$217 rausgenommen und anschließend alle Steuergeräte codiert. Müsste sonst noch was seperat codiert werden?

Zitat von M57_Tourer

Baujahr?

Auszug aus TIS:
Zur Aktivlenkung gehören folgende Sensoren:

• Motorlagesensor Der Motorlagesensor erfasst die Rotorstellung des Stellmotors. Die Rotorstellung wird dem Steuergerät für Aktivlenkung (AL-Steuergerät) mitgeteilt.
• Summenlenkwinkelsensor und Lenkwinkelsensor Der Summenlenkwinkelsensor erfasst den von der Aktivlenkung erzeugten Lenkwinkel am Lenkgetriebe. Der Summenlenkwinkelsensor entspricht funktionell dem Lenkwinkelsensor bei einer konventionellen Lenkung. Der Lenkwinkelsensor im Schaltzentrum Lenksäule erfasst den am Lenkrad vom Fahrer vorgenommenen Lenkeinschlag. Beide Signale werden vom Steuergerät für Aktivlenkung (AL-Steuergerät) benötigt. Die Aktivlenkung berechnet einen ”virtuellen” Summenlenkwinkel. Der virtuelle Summenlenkwinkel wird aus folgenden Signalen gebildet:
  
  
  • Signal des Lenkwinkelsensors
  • Signal des Motorlagesensors

  Ab 09/2005 hat auch der BMW 5er und 6er einen optischen Lenkwinkelsensor.
  

[*]DSC-Sensor > E60, E61, E63, E64 bis 09/2005 2 DSC-Sensoren übermitteln redundant die Gierrate (Drehung um die Hochachse) und die Querbeschleunigung an das AL-Steuergerät über den Fahrwerks-CAN (F-CAN). > E60, E61, E63, E64 ab 09/2005 Für die Aktivlenkung ist nur noch 1 DSC-Sensor notwendig. Dieser DSC-Sensor liefert die Gierrate und die Querbeschleunigung bereits redundant.
Für die Aktivlenkung sind folgende Steuergeräte miteinander vernetzt:

• AL: Steuergerät für Aktivlenkung Das AL-Steuergerät berechnet die Sollwerte zur Ansteuerung des Stellmotors am Überlagerungsgetriebe.
• SZL: Schaltzentrum Lenksäule Das Schaltzentrum Lenksäule stellt den Lenkwinkel zur Verfügung.
• SGM: Sicherheits- und Gateway-Modul > E60, E61, E63, E64 bis 09/2005 Über das Sicherheits- und Gateway-Modul (SGM) werden das ECO-Ventil in der Lenkhilfepumpe und das Servotronic-Ventil angesteuert. Zudem ist das SGM die Schnittstelle zwischen dem PT-CAN und dem K-CAN (Signale für die Instrumentenkombination).
• KGM: Karosserie-Gateway-Modul > E60, E61, E63, E64 ab 09/2005 Das Karosserie-Gateway-Modul (KGM) ist die Schnittstelle zwischen dem PT-CAN und dem K-CAN (Signale für die Instrumentenkombination) Bei SA 216 ”Servotronic” steuert das KGM das Servotronic-Ventil an.
• DSC: Dynamische Stabilitäts-Control Das DSC-Steuergerät und das AL-Steuergerät sind über den F-CAN (Fahrwerks-CAN) verbunden. Vom DSC-Steuergerät wird z. B. die Fahrgeschwindigkeit geliefert.
• DME oder DDE: Digitale Motor Elektronik oder Digitale Diesel Elektronik Das AL-Steuergerät bekommt über den PT-CAN von der Motorsteuerung das Signal, ob der Motor läuft. Zudem meldet das AL-Steuergerät der Motorsteuerung das ungefähre Antriebsmoment der Lenkhilfepumpe.
• CAS: Car Access System Zwischen dem AL-Steuergerät und dem CAS-Steuergerät wird über den K-CAN bzw. den PT-CAN das Fahrzeug authentisiert (Vergleich der Fahrgestellnummer).Zudem sendet das CAS-Steuergerät das Wecksignal für den PT-CAN.

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Baujahr ist 10.2004