Ural, hier geht's nicht um die Neutral Idle Control (NIC).
Schon beim TE hat das entfernen dieser Option das Problem nicht gelöst, wie hier steht.
Wie schon früher geschrieben, deutet das auf einen zu geringen Ölstand im Getriebe hin.
Immerhin wird hier bemängelt, dass das Getriebe beim Anhalten ruckt. Nicht beim Anfahren... (NIC / Standabkopplung)