Hilfe! Aktivlenkung nach Bremsenwexhsel defekt!

hallo loitz!
ich könnt .......

vorhin bremse vorn geschraubt. auto auf hebebühne, rad runter , bremssattel ab, kolben zurückgedrückt usw.....
zwischendurch mal am lenkrad gedreht um besser dranzukommen.
alles wieder zusammengebaut. ohne motor bremspedal pumpen bis druck wieder da. anlassen , *DING* Aktivlenkung defekt.
Ich dacht : das gibt sich. hat bestimmt was mit dem bremsflüssigkeitsstand oder dem lenken auf der bühne zu tun.
aber nix is!
Hab mit inpa fehler ausgelesen:
der einzigste Fehler der ein aufleuchten der warnlampe verursacht:
DSC_60
5F62 Signal Austausch AFS-DSC ungueltig

Die anderen beiden Fehler:
AFS_60.PRG
0x613C Winkelsummenbeziehung fehlerhaft
und
0x613F Plausibilitaet Lenkwinkel-Rad (Summenlenkwinkel)

SGM_60_2
93CC Servotronik-SollStrom ungueltig(AFS)
und
93CD ECO-SollStrom ungueltig(AFS)

Der Blinker geht auch nicht mehr von alleine aus seit dem.

hilfe! ich dreh durch!

hab ich schon mehrmals versucht..... tut nicht....

juhuuuu!!!!!!!!! funzt wieder!
Hab für 30 min. die Batterie abgeklemmt.

erst wollte es nicht. dann probefahrt.
abgestellt.
motor aus.
laptop dran.
zündung ein.
*DING* Uhrzeit und datum stellen.
aber keine defekte lenkung mehr.
fehlerspeicher auslesen.
wieder die gleichen fehler abgelegt.
alle fehler gelöscht.
motor an.
lenken im stand.
wie immer.

Vielen Dank für Die schnellen Antworten!