Motorstörung leistungsabfall nach 1,5 jahren

Hallo leute mein auto stand ca 1.5 jahre und war abgemeldet. Jetz hatte ich das problem das die Batterie sehr schwach war, aber konnten ihn noch retten. Das problem ist jetz aber das die meldung, motorstörung leistungsabfall kommt. Die war schonmal kurz von alleine weg als die Batterie schwach war und wir das auto überbrückt hatten. Aber nach dem sie beim rückwärts fahren abgesoffen war kam Die meldung direkt nochmal nach der Überbrückung. So jetz ist aber wie gesgat die Batterie ok und startet das auto auch nach einem Tag ohne probleme nur der fehler bleibt. Habe mal Fehler mit carly gelesen:

Motorsteuerung
Engine / Motor
Fehler Code: 002D1D
Fehler Erklärung: Fahrpedalmodul, Pedalwertgeber 1,
Spannungsversorgung
Fehler Code: 002D07
Fehler Erklärung: Drosselklappe
Fehler Code: 002CFB
Fehler Erklärung: Drosselklappen-Adaptionswert
Fehler Code: 002D09
Fehler Erklärung: Drosselklappe
Fehler Code: 002CFA
Fehler Erklärung: Drosselklappenpotenziometer 2

530i 258ps von 2006

Kann mir da jemand weiterhelfen?

War bei einem Codierer und er hat mir diese fehler ausgelesen.. Er meinte die spannung müsste insgesamt 5v haben hat aber 2.1v wie mann es auch lesen kann. Weis jemand wie mann so ein fehler beheben kann? Zb ob der stecked ein weg hat oder die Kabel? Er hat versucht die Adaptionwerte zurück zu stellen, ging aber nicht wegen diesem fehler.