Aktivlenkung Lenkrad Zuckt mm

Folgendes,
Habe die Aktivlenkung bei meinem E60 verbaut. Die Lenkung ist super, macht keine Geräusche oder sonst was. Doch manchmal ist mir Aufgefallen das sie ganz wenig zuckt. Es sind ca 1-2mm die sich da bewegen, wirklich minimal. Es passiert nur wenn man das Lenkrad in einem bestimmten winkel, im stehen einschlägt, oder wenn man an der ampel etwas schief anhält. Es kommt nicht immer ,ab und zu nur, nervig ist es trotzdem.
Jemand eine Idee?