Das Ruckeln kommt vom DPF nur wenn du gleichzeitig einen dumfperen Klang aus dem Auspuff wahrnimmst.
Dann ist der Filter am regenerieren und es ist normal.
Ich spreche hier von einem Ruckeln oder Verschlucker immer bei Außentemperatur über 15°C und leichtem Gasgeben im 3. und 4. bei 1800 bis 2100 RPM.
Dieses kommt von der Abgasrückführung welche in diesem Drehzahlbereich zu stark ist.
Diese kann auf Hinweis beim freundlichen Geldvernichter per Diagnose herunter adaptiert werden und gut ist.
(Achtung: Die mögens gar nicht wenn jemand vorbei kommt mit etwas plan in der Tasche)
Bei der aktuellen Software fürs "Wägele" hat man übrigens die Kennlinie des Gaspedals und ein paar Parameter in der DDE geändert um dieses Problem zu kaschieren.
Kaschiert, nicht behoben.
Gerne werden dann auch mal Turbo und Injektoren gewechselt, kostet ja nichts
Das mit der Adaption kann man sogar im BMW eigenen Forum nachlesen.
Wenn man den Schlauch von der AGR Dose abzieht ist das Problem weg.
Es gibt dann aber einen Eintrag im Fehlerspeicher mit einer Drehmomentbegrenzung untenrum.
Mit der aktuellen Software kann man damit aber ganz gut leben.
gruss
Olli