Ich hatte das gleiche Problem.
Elektronik spinnt und macht was es will.
Ich habe eigenhändig das Problem ohne Kosten gelöst!
Es ist ein typisches Ding beim e60 dass Wasser in den kofferraum läuft. Also erstmal ersatzreifen raus und dort mal nachschauen. Bei mir stand alles unter wasser und somit auch das steuergerät PDC (Einparkhilfe).
Nachdem ich alles sauber gemacht und das steuergerät trocknen lassen habe, war das Problem weg.
Bmw wollte dafür knapp 1000 Euro haben.
Gern geschehen 