Hallo.
Ich habe ein ähnliches Problem mit meinem E60 530i von 2004 mit Aktivlenkung. Meine Aktivlenkung und Fahrregelsysteme sind einfach aus dem Nichts ausgefallen als viel Schnee lag bei uns. Seit dem lässt sich die Aktivlenkung nicht mehr initialisieren. Ich habe bereits mit INPA versucht den Motorlagewinkel zu initialisieren ohne Erfolg. Vorher habe ich das Schaltzentrum komplett zerlegt und den Lenkwinkelsensor gereinigt auch ohne Erfolg. Anbei die 2 Fehlercodes die permanent anliegen und nach dem Löschen sofort wieder da sind.
Ich wäre um jeden Tipp dankbar.