Spannung messen im Stand bei Motor aus und währen der Fahrt.
Im Stand sollte die >12V sein und während der Fahrt <14V - kommt drauf an was für eine Batterie verbaut ist.
Bist du sicher, dass die Batterie noch in Ordnung ist?
Bist Du sicher, dass die verbaute Batterie und die im Fahrzeug in der Software hinterlegte überein stimmt?
Wann kommen die Fehlermeldungen? Bei Zündung ein oder bei Motorstart?
Könnte der LiMa Regler sein (merkst du daran, dass die Spannung beim Fahren höher geht als sie sollte), falls es das ist: Das Thema hatten wir schon 1000mal -> such mal
Könnten auch korrodierte Kontakte sein...
Such mal hier im Unterforum, es gibt viele Threads zu dem Thema und ein paar Möglichkeiten woran das liegen kann.
Da kannst Du die ersten Schritte um den Fehler einzugrenzen schon mal nachlesen - findest du nichts passendes, schreib hier noch mal.