ZF empfiehlt unabhängig vom Fahrprofil einen Ölwechsel 80-120 TKM. Bei 200TKM würde ich die 4 Dichthülsen in jedem Fall machen lassen, ebenso die Dichtbrille. Die Steckerdichthülse selbstredend.
Ich habe bei mir noch die Mechatronik zerlegt und die Dämpferkolben erneuert, was dazu führte, dass die Schaltung wieder sanft und ohne Stöße erfolgte.