Udo Udo Nein, das ist kein DKG.
SMG heißt daß die Kupplungsbetätigung und das Wechseln der Gänge hydraulisch erfolgt. Wie beim sequentiellen Getriebe aus dem Rennsport.
Entweder du gibst mit Lenkradpaddeln oder mit dem Schalthebel den Befehl rauf oder runter oder du hast den Cruise-Modus eingeschaltet, dann macht das SMG das selbsstätig.
Das DKG hat beim Hochschalten an sich keine Schaltzeit, sondern eine Aus-/Einkuppelzeit. Das SMG muss in dieser Zeit noch einen Schaltvorgang durchführen. Wenn du die Schaltzeit beim SMG minimierst, läuft der Schaltvorgang mit einem zunehmenden Ruck ab, was aber weniger am Schaltvorgang liegt, sondern am harten Einkuppeln. Beim DSG bleibt das Einkuppeln auch im manuellen bzw. Sportmodus gleich.