Habe erfolgreich ACC2 in meinen 530i Handschalter 12/2003 nachgrüstet.
Funktioniert ohne Probleme....
Man nehme ACC2 Sensor, DSC von >5/09, Tempomathebel mit ACC, Drehratensensor >5/09, fertig
Durch das aufrüsten des DSCs auf das "Plus" hat man dann auch noch ne menge anderer Assistenssysteme mehr.
Z.b. Berganfahrassi, automatisches trockenbremsen, etc.